Le Palais Ducal, demeure des ducs de Montefeltro, domine la colline et la sensation qui engendre à première vue est une émotion
entre charme et peur, la même que le duc Federico désirait obtenir. Le Palais est siège de la Galerie Nationale des Marches où sont conservés des chefs d'œuvre de valeur inestimable d'artistes tels que Piero della Francesca et Raphaël.